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Répondant à la demande de l’Armée Impériale qui voulait un bombardier léger bimoteur dont la vitesse horizontale serait supérieure à 485 Km/h, Kawasaki commença l’étude d’un tel appareil en janvier 1938. Le prototype vola pour la première fois en juillet 1939 et reçut la désignation officielle de Ki.48 (ou type