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Dès 1940, la Marine Impériale avait demandé aux bureaux d’études du Kugisho de Yokosuka de concevoir un appareil moyen rapide destiné au bombardement horizontal, en piqué, ainsi qu’au torpillage. Yokosuka s’inspira pour son étude du Junkers Ju-88 allemand, réputé pour sa polyvalence, et confia à Nakajima la réalisation du prototype,