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Si les avions connaissent des architectures de voilures très différentes c’est encore plus vrai chez les hélicoptères. On y trouve de classique machines à rotor principal et rotor anti-couple à l’image de l’Aérospatiale SA.365F Dauphin 2, des machines à doubles rotors en tandem tel le Boeing Vertol CH-47 Chinook, ou