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Selon une directive de la Force Aérienne Royale Yougoslave, la firme Ikarus, à Novi Sad, entreprit en 1934 la conception d’un chasseur monoplace dont elle confia l’étude à Ljubomir Ilic et Kosta Sivcev. Ceux-ci mirent au point un monoplan cantilever à aile haute mâtée, de structure métallique entoilée, à cockpit