Associé à : Kayaba

A la fin des années 1930, l’Armée Impériale commença à manifester un grand intérêt pour l’utilisation de l’autogire dans le réglage de l’artillerie et, en 1939, elle importa des États-Unis un appareil monomoteur biplace Kellet KD-1A. Propulsé par un moteur radial Jacobs L-4MA à 7 cylindres refroidi par air, l’engin