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Selon une directive de 1937 de l’Armée Impériale qui voulait un avion de reconnaissance très rapide, Mitsubishi mit au point un bimoteur bien motorisé et à l’aérodynamique soignée qui vola pour la première fois en novembre 1939. Équipé de moteurs Mitsubishi Ha-26-I de 900Ch, l’appareil dépassait son « frère » A6M2 Rei