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Dans les années 20, l’état-major japonais, qui portait un grand intérêt à l’association de l’hydravion et du sous-marin, avait procédé avec succès à des essais sur cette complémentarité. Aussi, de 1931 à 1934, un petit nombre de Yokosuka E6Y1 avaient été produits et mis en service à bord des submersibles