Le puissant moteur équipant le P.1127 Kestrel et les autres modèles qui lui succédèrent furent dénommés » Pegasus « . Pendant 35 ans, ce fut le seul turboréacteur à poussée vectorielle du monde. Dans ses dernières versions, ce moteur fournit une poussée de plus de 95,04kN; c’est le plus puissant moteur à réaction du monde équipant un chasseur. Pour des raisons de stabilité, le Pegasus est placé à proximité du centre de gravité du Harrier. Pour résister à la chaleur élevée et aux bangs, ses quatre réacteurs sont en titane.
Les deux réacteurs avant reçoivent de l’air relativement froid du compresseur à basse pression du moteur, tandis que les deux situés à l’arrière utilisent l’air plus chaud du compresseur a haute pression. La rotation complète est de 98,50 : avec ses réacteurs complètement retournés, le Harrier peut évoluer vers l’arrière à plus de 50 km/h. Un pilote réputé, conquis par le Harrier, a déclaré: » C’est mieux de s’arrêter avant d’atterrir que d’atterrir avant de tenter de s’arrêter. » Pour les appareils à voilure fixe, cette potentialité reste l’atout incomparable du Harrier qui peut ainsi être opérationnel pratiquement partout.
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