Kayaba Ka.1
A la fin des années 1930, l’Armée Impériale commença à manifester un grand intérêt pour l’utilisation de l’autogire dans le réglage de l’artillerie et, en 1939, elle importa des États-Unis un appareil monomoteur biplace Kellet KD-1A. Propulsé par un moteur radial Jacobs L-4MA à 7 cylindres refroidi par air, l’engin était muni du système Kellet de contrôle direct du rotor. Malheureusement, peu de temps après son arrivée au Japon, l’autogire fut très sérieusement endommagé au cours d’essais en vol à basse vitesse et considéré comme irréparable. L’armée transmit alors l’épave à Kayaba, une petite manufacture d’armes qui procédait à des recherches sur l’autogire, et donna des instructions pour qu’une machine similaire soit développée. Le constructeur mit au point un appareil biplace d’observation basé sur le
